自动化工业时代，都有哪些常见设备？

工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术突破了蛋壳，并且蓬勃发展。同时，自动化技术促进了工业的进步，如今自动化技术已经广泛应用于机械制造、电力、工程、运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。

 

工厂自动化，又称车间自动化，是指产品制造的全部或部分过程的自动完成。为了实现自动化工厂，一些电子和机械产品是必不可少的......

 

 

一、控制器-自动化工厂的大脑
控制器(英文名称:Controller)是指一种主设备，它改变主电路或控制电路的接线，并根据预定的顺序改变电路中的电阻值，以控制电机的启动、速度调节、制动和换向。它由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、定时发生器和操作控制器组成。它是发布命令的决策机制，它协调和指导整个计算机系统的运行。自动化工厂中常用的控制器有plc，工控机等。

 

 

可编程逻辑控制器使用一种可编程存储器来存储程序，执行面向用户的指令，如逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算，并通过数字或模拟输入/输出来控制各种类型的机械或生产过程。

 

工控机(IPC)是一种工业控制计算机，是使用总线结构来检测和控制生产过程、机电设备和过程设备的工具的总称。工业个人计算机具有重要的计算机属性和特点，如计算机中央处理单元、硬盘、存储器、支出和接口，以及操作系统、控制网络和协议、计算能力和友好的人机界面。工业控制行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品。它们为其他行业提供可靠的嵌入式智能工业计算机。

 

二、机器人-自动化工厂的坚定执行者
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以由人类指导，也可以运行预先制定的程序，也可以根据人工智能制定的原则和方案采取行动。其任务是协助或替代人类工作，如生产、建造或危险工作。机器人一般由执行器、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。

 

三、伺服电机-自动化工厂的提供动力的肌肉
伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机。它是辅助电机的间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常精确，电压信号可以转换成转矩和转速来驱动控制对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制，反应迅速。在自动控制系统中，它作为执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点。它可以将接收到的电信号转换成角位移或角速度输出到电机轴上。直流伺服电机和交流伺服电机有两种，其主要特点是在信号电压为零时没有旋转，速度随转矩的增加而减小。

 

 

伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控制量能够追随输入目标(或规定值)的任意变化的自动控制系统。伺服电机主要依赖于脉冲的定位，基本上可以理解，伺服电机接收到脉冲，转动脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具有发送脉冲的功能，所以伺服电机每个转动角度都会发送相应的脉冲量，从而使伺服电机接收脉冲形成呼叫，或调用闭环，使系统能够知道脉冲对伺服电机的数量，并且接收脉冲回馈量，从而能够非常精确地控制电机的转动，从而使定位精确，可以达到0.001mm。

 

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。刷电机成本低，结构简单，起动扭矩大，调速范围宽，控制方便，需要维护，但维护不便（碳刷），电磁干扰，环保要求。因此，它可用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

 

四、传感器-自动化工厂感受外界信息的触觉
传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置，它能感知被测信息，并根据一定的规则将感知的信息转换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

 

 

在现代工业生产中，特别是在自动化生产过程中，应使用各种传感器监控生产过程中的参数，使设备处于正常或最佳状态，达到最佳质量。因此，我们可以说，没有许多优秀的传感器，现代生产将失去基础。

 

五、变频器
变频驱动是一种利用变频技术和微电子技术，通过改变电机工作电源的频率来控制交流电机的功率控制设备。逆变器主要由整流器(交流到DC)、滤波器、逆变器(DC到交流)、制动单元、驱动单元、检测单元、微处理器单元等组成。变频器采用内IGBT开关调节输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要提供电源电压，达到节能、调速的目的。此外，变频器具有过流、过电压、过载保护等多种保护功能。

 

六、电磁阀
电磁阀是由电磁控制的工业设备，是用于控制流体的自动基本部件，属于执行器，不限于液压和气动。用于工业控制系统调节介质的方向、流量、速度等参数。电磁阀可以配合不同的电路实现预期的控制，保证控制精度和灵活性。有多种电磁阀，不同位置的电磁阀在控制系统中发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、调速阀等。

 

七、工业相机-自动化工厂的视觉
工业照相机是机器视觉系统的重要组成部分,其最重要的功能是将光信号转换为AFT-808小型高清工业照相机作为有序电信号。选择合适的摄像机也是机器视觉系统设计中的一个重要环节。摄像机不仅直接决定采集图像的分辨率和质量，而且直接关系到整个系统的运行模式。

 

工业相机一般安装在机器装配线上，代替人眼进行测量和判断。数字图像拾取目标被转换成图像信号并被传输到一个特殊的图像处理系统。图像系统对这些信号执行各种操作以提取目标的特征，然后根据判断结果控制现场的设备动作。

 

八、仪器仪表
仪器仪表是用于检测、测量、观察和计算各种物理量、材料成分、物理参数等的仪器或设备。真空检漏仪、压力表、测长仪、显微镜、乘法器等均属于仪器仪表。广义地说，仪器仪表还可以具有自动控制、报警、信号传输和数据处理等功能。例如，用于工业生产过程自动控制的气动调节仪表、电动调节仪表和分布式仪表控制系统也是仪器仪表。

 

由于微电子技能的提高，仪器仪表产品进一步与微处理器、PC技能融合，仪器仪表数字化、智能化程度不时进步，多媒体技能、人机互动、变压器控制、人工神经元收集等新技能在现代仪器仪表中得到普遍应用自动化工厂需要使用各种仪器仪表，如测量压力、液位、流量、温度等控制过程所需的参数值。需要相关的仪器和仪表。

 

九、自动化软件
自动化软件在工业系统中起着重要的作用。它的主要功能是改进生产过程